/**
*  \file sched.h
*
*  \brief
*
*  \author Michael J. Hohmann  michael.hohmann@linde-mh.de
*
*
*
*
*
*/
#ifndef SCHED_H_INCLUDED
#define SCHED_H_INCLUDED

/*================================================[ public includes  ]================================================*/
#include "../cfg/prj.h"
#include "../tasklet/tasklet.h"

/*================================================[ public defines   ]================================================*/

/*================================================[ public datatypes ]================================================*/

/*================================================[ public variables ]================================================*/

/*================================================[ inline functions ]================================================*/

/*================================================[ public functions ]================================================*/
/**
*  Initialization.
*
*  Initialize the sched module.
*
*  \return RC_SUCCESS if successful.
*/
RC sched_initialize( void );

void sched_run_idle(void);

struct tasklet_list* sched_get_slice_1ms( void );
struct tasklet_list* sched_get_slice_10ms( void );
struct tasklet_list* sched_get_slice_100ms( void );
struct tasklet_list* sched_get_slice_idle( void );


/*====================================================================================================================*/

#endif

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